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本发明涉及一种基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法，多波束回声测深系统(Multi-beam?Echo?Sounder?System，即MBES)波束折射改正技术方法。本发明针对目前多波束勘测系统边缘波束水深数据误差大、处理数据时...
该专利属于国家海洋局第一海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋局第一海洋研究所授权不得商用。

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