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一种装料取料机械手，它是在底座上安装一个由齿轮箱驱动的、可以旋转的托架，托架上面铰接一平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由汽缸驱动升降的的机构实现的。本发明具有结构简单，可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料。...
该专利属于单树永所有，仅供学习研究参考，未经过单树永授权不得商用。

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