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本实用新型涉及一种带缓冲弹簧和柔性轴套的气动肌肉柔顺肘关节装置，它主要由前连杆、后连杆、关节转轴、关节轴承、柔性轴套、气动肌肉、缓冲机构、偏置弹簧组成。气动肌肉作为关节主要驱动部件，通过改变内部气体压力产生轴向拉动力来实现连杆绕关节转动。安...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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