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一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距离；里程仪用于测量车...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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