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本发明公开了一种仿生手腕，其包括仿生手腕本体，仿生手腕本体具有弹性的外形层，外形层底部设有模拟血管，模拟血管底部设有仿生肌腱层，仿生肌腱层底部设有仿生骨骼层，仿生骨骼层内安装有三个与仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位位置对应的竖直升降装置，其...
该专利属于邵光震所有，仅供学习研究参考，未经过邵光震授权不得商用。

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