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本发明涉及一种基于惯性测量单元的车载路面检测系统的运补算法，其特征是利用惯性测量单元敏感的运动信息实时捷联解算得到车体运动信息；将车体运动信息与GPS信息进行信息融合得到实时准确的运动信息；测量路面时利用另外一套纯惯性捷联解算得到高程信息与...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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