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本实用新型公开了一种能平衡升降的步履式液压桩机，包括桩机平台和小船结构；该桩机平台可回转地支承于平台底盘上，所述小船结构的行走导轨上通过行走轮支承有行走轮驱动箱；所述行走轮驱动箱的箱体通过球支承与液压缸的活塞杆相连接，所述液压缸的缸体则固定...
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