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一种空间三自由度并联机构，涉及机器人和空间机构技术领域。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链由运动平台到固定平台分别由转动铰、虎克铰、转动铰，以及它们之间的连杆组成，另一条支链由运动平台到固定平台由两个虎克...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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