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本发明公开了一种管状电机遇阻检测装置，包括管状电机和与外部传动机构连接的转轮，所述管状电机内设有管状电机控制器，其特征在于，所述管状电机的扭矩输出端和所述外部传动机构能在所述管状电机遇阻时进行相对运动，所述管状电机内还设有用于检测所述扭矩输...
该专利属于宁波杜亚机电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波杜亚机电技术有限公司授权不得商用。

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