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一种马达多段式坡度感知限电流控制装置及其方法，是透过一坡度传感器以侦测路面坡度的角度大小提供坡度的变化，搭配电流回授讯号与马达转速讯号进行多段式限电流值设定控制，开放不同大小的最大限电流值设定，适时供给马达额外的能量，以应付当下环境坡度的变...
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