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一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。