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本实用新型提供了一种多功能4轴机器人，其特征在于：包括X轴作业平台及位于X轴作业平台上方的Y轴作业平台，在Y轴作业平台旁设有可上下移动并可旋转的Z轴与R轴合体装置，在X轴作业平台上依次设有SD卡插槽、在线编程接口、红外线接收接口及USB接口...
该专利属于上海索广电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海索广电子有限公司授权不得商用。

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