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钢管顶进曲线轨迹控制系统，可解决钢管曲线顶进过程中的轨迹控制问题，适用于大口径钢管曲线顶进施工，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节中的一管节和纠偏钢管...
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