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本发明公开一种自升降式清洗支架，包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接成类平行四杆机构，所述铰接式...
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