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一种深水立管及水下设施安装装置，设有一主体塔架，该主体塔架顶部设有一顶部工作平台，顶部工作平台一侧安装有数个导向滑轮；主体塔架中部设置有一支撑工作平台，支撑工作平台前端安装一立管固定装置，主体塔架的下端一侧的主支撑腿上安装一立管限位装置，另...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国石油大学（北京）授权不得商用。