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本发明提供一种拔取装置，其包括手柄、牵引棒、拔料头、加热棒及导向套。所述加热棒包括一用于加热所述拔料头的加热器。所述牵引棒的一端与所述手柄相连。所述牵引棒的另一端与所述加热棒的一端同轴转动连接。所述拔料头设置在所述加热棒远离牵引棒的另一端。...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。