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一种夹持装置，其设于机械手臂上，该夹持装置包括基座、至少一组夹持件、连接于基座的至少两个固持件及抵推件，每组夹持件包括至少两个可相互重叠或错开的夹持件，每组夹持组件固持于两个固持件之间，抵推件用于抵推至少两个夹持件使至少两个夹持件相互错开以...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。