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一种轮子，包括轮毂2和轮辋4以及连接轮毂2和轮辋4的传递径向力的若干个弹簧3，其特征是轮毂2和轮辋4之间还用2维零角位移导向连接，该2维零角位移导向是两级四连杆。弹簧3两端固定或铰连接在轮毂2和轮辋4上。也可以用有初拉力或初压力的拉伸或压缩...
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