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本实用新型公布了一种多模结构重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除；每个子重复控制器模块组包括一个...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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