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一种前置正四连杆机构的液压支架，其特征在于：包括底座、支撑立柱、顶梁、斜梁、上连杆、下连杆、护帮板和尾梁，支撑立柱设置在底座的左右两侧，分别通过销轴连接顶梁和底座，顶梁的前部和护帮板铰接并连接有液压千斤顶，顶梁的后部和尾梁铰接并连接有液压千...
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