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自适应空调管道清洗机器人，是为了解决目前的管道清扫机器人不能完成垂直管道清扫，使中央空调的通风管道不能得到及时地清理，导致风阻加大而损耗能源及会使室内的空气受到污染等技术问题而设计的。它包括清扫机构，前保持架，中间驱动部分和后保持架；中间驱...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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