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本发明公开了一种基于ARM7的CANOPEN-HDLC网关，包括背板、通过该背板连接的CANOPEN接口板卡、HDLC接口板卡、主控板卡、RS232_USB接口板卡以及为前述板卡提供工作电压的电源板卡；所述CANOPEN接口板卡负责CANO...该专利属于华车（北京）交通装备有限公司;广州中车轨道交通装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华车（北京）交通装备有限公司;广州中车轨道交通装备股份有限公司授权不得商用。