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本实用新型属于大型吊具天车吊装设备,特别涉及一种大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置;其特征在于:于左、右侧的吊臂机构前、后的吊臂中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构,其每侧的连杆机构由销轴、连杆轴、轴套、连杆套管、连杆头、A连杆和B连杆组...该专利属于一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司授权不得商用。