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本实用新型公开了一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链，该结构包括第一刚体和通过片簧铰链铰接于第一刚体上的第二刚体，所述片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，所述第一刚体包括互相垂直的两个侧面，两个侧面通过第一缺口过渡连接，所述第一...
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