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本实用新型提供了一种两自由度的高速自动云台结构，包括基座和旋转机构组，所述的旋转机构组包括相互连接的水平旋转机构和垂直旋转机构；所述的水平旋转机构包括水平放置的第一伺服电机、水平转轴和水平固定座，所述垂直旋转机构包括垂直放置的第二伺服电机、...该专利属于杭州开庆科技有限公司;杭州瓦瑞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州开庆科技有限公司;杭州瓦瑞科技有限公司授权不得商用。