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本实用新型公开了一种井下人员定位系统，包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器，所述地面监控中心与井下监测主站以及井下监测主站和身份码发送器均通过Zigbee无线传感器网络进行一对多无线通信；所述Zigbee无线传感器...
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