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一种机器人的复合式移动机构，机器人主体底部配置两根平行主轴，每根主轴配置一个主电机，每根主轴两端各装配一个十字形的支架，主轴轴线穿过支架中心，支架可随主轴旋转，支架的四个端部各安装一个滚轮电机，滚轮电机的输出轴轴线平行于主轴轴线，输出轴上装...
该专利属于上海师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海师范大学授权不得商用。

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