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一种踝关节主动运动设备，包括动板和定板，其特征在于动板和定板之间有平衡支撑构件球杯，球杯与动板运用螺栓进行连接，球杯可使动板前后、左右晃动，定板的侧边可对动板的晃动幅度进行限制；球杯底端镶嵌有钢珠，钢珠与定板里侧中心位置的凹槽接触，对球杯进...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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