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一种基于蚁群Unscented粒子滤波算法的组合定姿方法，本发明涉及一种惯性/天文组合定姿方法。该方法首先利用惯性量测信息进行补偿陀螺输出数据，通过姿态解算，得到载体姿态信息；然后利用天文量测信息，通过确定性算法，获得所需天文姿态信息；最后...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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