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未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法，属于智能机器人系统领域。包括以下步骤：1)为多个机器人规划满足通讯距离约束的局部目标点；2)规划由机器人当前位置到局部目标点之间的运动轨迹，即轨迹规划。本发明的有益效果为：不仅考虑了线速度...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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