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本实用新型公开一种全自动刨堵机，包括：控制装置，为整个全自动刨堵机的控制核心，控制各个装置协调动作，其还具有传感单元；送堵装置，用于容置叠设好的堵头，并具有出口，该送堵装置与控制装置相连而将堵头一块块地从出口输出；夹紧装置，位于送堵装置的出...
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