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本发明涉及一种用于海洋管道超声导波检测的探头系统及其设计方法，该探头系统包括多个探头系统单元模块、快锁机构、连接轴和容设在探头系统单元模块中的气囊，各个探头系统单元模块通过连接轴连接，且相邻的两个探头系统单元模块能绕连接轴旋转，构成柔性结构...该专利属于中国海洋石油总公司;中海石油研究中心;大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海石油研究中心;大连理工大学授权不得商用。