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煤矿炮掘工作面装煤机械，由行走系统、工作系统、动力系统和操作系统组成，所述行走系统包括前车和后车及连接前车和后车的迈步推拉油缸，通过迈步推拉油缸的伸缩实现前车或后车的前行或后退；工作系统包括铲斗、铲斗臂、动臂和转盘装置，铲斗通过铲斗臂和动臂...
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