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本发明公开了一种多层异构工控网络融合技术下的矿井机车监控系统，包括有本安电源模块，网关模块，以及分别与网关模块通讯连接的动态信号机模块、车载信号机模块、转辙机模块、计轴器模块。本发明安装便捷、价格低廉、工作可靠，是一种全局协调控制的多级网络...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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