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一种微机械陀螺数字信号处理方法与装置，主要包括数字信号处理器、直接数字频率合成器、数字锁相环、模数转换器。频率合成器输出频率、幅度可控的正弦驱动信号。驱动反馈信号与角速度读出信号由模数转换器同步转换，转换的频率为驱动信号频率的整数倍，采样时...
该专利属于谢元平所有，仅供学习研究参考，未经过谢元平授权不得商用。

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