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本发明公开了一种基于蓝牙通讯的机器鱼移动终端的控制系统及方法，其系统包括移动控制模块和机器鱼模块，其特征是所述的移动控制模块包括控制终端（6）、移动终端（7）、第一蓝牙模块（8），机器鱼模块包括第二蓝牙模块（9）和机器鱼(10)。其控制方法...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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