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本发明涉及属于惯性导航技术领域，具体涉及一种适合车载光纤航姿系统的姿态测量方法。本发明采用基于卡尔曼滤波器的低成本光纤航姿系统与GPS组合导航系统，在SINS初始对准前，对GPS故障信号进行检测与隔离，保证SINS/GPS组合系统的可靠性，...
该专利属于国营红峰机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过国营红峰机械厂授权不得商用。

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