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本发明提供一种光盘装置，目的是修正光盘装置中跟踪误差信号的非线性偏移。通过驱动电路的学习修正对伴随透镜位移的差动推挽信号偏移的非线性进行修正。学习中测定偏移曲线，存储修正值。伺服中，利用修正值修正跟踪误差信号。能够修正非线性成分。...
该专利属于日立视听媒体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立视听媒体股份有限公司授权不得商用。

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