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本发明是一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构，属于机械技术领域。该结构是采用压电陶瓷驱动器和柔性并联机构设计成的一种并联三自由度的负刚度可控的精密磨削工作台。它可以通过调整工作台在三个自由度方向的输出位移量和输出力之比，即刚度以产生...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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