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本发明公开了一种六自由度并联解耦机构，其特征在于：由支撑框、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成；X向坐标传动机构设置有X向移动副，该X向移动副的固定导轨与支撑框固定在一起，滑动标尺穿过固定导轨，所述滑动标尺上安装有第一...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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