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本实用新型提供了一种支腿防撞装置及具有该装置的门式起重机，该防撞装置包括：用于发射防护感应介质射线的防护感应介质发射装置，设置于支腿的第一端，并位于支腿的防撞侧；用于接收防护感应介质射线的防护感应介质接收装置，设置于支腿的第二端，并位于支腿...
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