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本发明总体涉及一种旋转式芯片结合设备(102)，该旋转式芯片结合设备(102)包括竖直运动线性致动器和旋转运动致动器，该旋转运动致动器具有多个拾取头(116)，这些拾取头(116)用来将半导体芯片(122)从切割晶片转移到引线框架，以便进行...
该专利属于沈亚容所有，仅供学习研究参考，未经过沈亚容授权不得商用。

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