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本发明提供了一种实现3H型CCD视觉工业机器人的方法，用于将装有堆叠铸件的零件箱放入系统时，触动起动按钮，机械手开始升到一个高度，摄像头摄取图像，包括确定所有堆放零件的X-Y位置，然后用DALSA传感器确定每一堆零件的高度，之后决定夹取顺序...
该专利属于苏州悦控自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州悦控自动化科技有限公司授权不得商用。

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