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本发明涉及一种爬楼轮椅，其包括座椅、动力轮和支撑架，座椅位于支撑架上方并由支撑架支撑，动力轮分别位于座椅两侧的后部，还包括分别位于座椅两侧的摇杆、链轮传动装置、履带承接轮、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆。摇杆的基端均与安装在支撑架上的链轮传动装...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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