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本实用新型公开了一种立体指压背部行走式按摩装置，包括一可用于固定安装在靠背内的壳体、一包含有双电机以及四按摩头的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、一用于导向机芯移动的齿条以及或还包括加热、发光组件，通过机芯内二电机的动作带动了四按摩头进行...
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