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本实用新型涉及一种船用组合式自动操舵仪，包括航向接收单元和舵机控制单元，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。航向接收单元用于将用户输入的指定航向信息和实际航向信息作比较发送给舵机控制单元；...
该专利属于九江中船仪表有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过九江中船仪表有限责任公司授权不得商用。

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