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一种基于鲁棒统计的行道线检测方法技术
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下载一种基于鲁棒统计的行道线检测方法的技术资料
文档序号:6596674
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本发明公开了一种基于鲁棒统计的行道线检测方法,从原图上提取出包含行道线的道路区域图像,使用局部阈值穷举法分割兴趣区域图像,并筛选出特定长度的RL线段,对RL线段进行累积,在累积图像上利用鲁棒统计方法估计行道线模型参数,最后根据道路几何约束去...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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