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本实用新型涉及一种康复训练设备多关节伺服控制的康复、助残仿生手，它包括控制手指动作的伺服电机、拇指转动伺服电机、腕转动伺服电机、微电脑动作控制器、手掌板、扎紧带、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机...
该专利属于侯文浩所有，仅供学习研究参考，未经过侯文浩授权不得商用。

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