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本发明公开了一种柔性触觉再现装置中的非接触式位置测量装置及测量方 法。其中测量装置包括触觉再现装置机架，活动支承，弹性梁，指按帽，CCD线 阵，红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上，活动支承可以沿弹性梁移动并起 支承作用。CCD线阵和红外...
该专利属于宋爱国;王楠;刘佳;张小瑞所有，仅供学习研究参考，未经过宋爱国;王楠;刘佳;张小瑞授权不得商用。

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