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本发明公开了一种基于ＤＳＰ的挠性陀螺数字再平衡装置。包括陀螺组件和数字信号处理器；陀螺组件内包含有陀螺、马达、Ｘ力矩器、Ｘ传感器、Ｙ力矩器和Ｙ传感器；数字信号处理器内包含有Ａ／Ｄ转换器、Ｘ－ＰＷＭ发生器和Ｙ－ＰＷＭ发生器；陀螺与输入电路连接...
该专利属于国营三四○五厂所有，仅供学习研究参考，未经过国营三四○五厂授权不得商用。

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